伺服在機(jī)械臂中的應(yīng)用
交流伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
（1） 它具有多種控制模式，可與上位控制器靈活配合，應(yīng)用范圍廣泛。
（2） 通過(guò)伺服內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器和外部I/O自由規(guī)劃的8組位置命令寄存器是實(shí)現(xiàn)機(jī)床第七軸（D軸）控制的關(guān)鍵。
（3） 在魯棒控制模式下，系統(tǒng)在負(fù)載慣性大范圍變化時(shí)仍能保持良好的性能。
（4） 它具有位置P-CURVE和速度S-CURVE的平滑功能，無(wú)論是外部模擬輸入還是內(nèi)部寄存器設(shè)置，命令源都具有平滑功能。
（5） 豐富的軟件功能，方便用戶調(diào)試。
